舞臺機械調(diào)試和設(shè)備自檢在整個舞臺機械工程中具有重要作用和意義，是工程驗收前工程承包商為保證設(shè)備安裝質(zhì)量的自我驗證，也是保證設(shè)備系統(tǒng)的所有技術(shù)參數(shù)和工藝性能全面到合同要求的必須步驟。設(shè)備調(diào)試工作包括機構(gòu)、參數(shù)的調(diào)節(jié)測試和試運轉(zhuǎn)，是設(shè)備自檢前一項重要工作，設(shè)備自檢工作包括施工方對工程設(shè)備進行的全面檢查與分項參數(shù)測試，設(shè)備自檢開始前，必須完成設(shè)備調(diào)試。設(shè)備調(diào)試是設(shè)備安裝就位后可以運轉(zhuǎn)前的重要工序。實際工作中，設(shè)備調(diào)試和設(shè)備自檢工作可以按順序完成，也可以交叉進行。為敘述方便，本文按順序分別說明。

一、設(shè)備調(diào)試的目的

檢驗設(shè)備的安裝準(zhǔn)確性與質(zhì)量，使設(shè)備從整體上滿足工藝參數(shù)及整體性能測試的要求;

檢查測試部件及整機功能，逐個確認設(shè)備的性能參數(shù)，逐項確認設(shè)備的工藝性能;

按要求檢查設(shè)備及設(shè)備組運轉(zhuǎn)情況，特別注重合同約定的同類設(shè)備組的四種(鎖定型、安全型、連鎖型和自由型)運動類型的實現(xiàn)，以及臺上臺下設(shè)備的關(guān)聯(lián)運動(場景參數(shù))的實現(xiàn);

檢查電氣及控制系統(tǒng)的安裝質(zhì)量與操作性能，多數(shù)性能在機械設(shè)備的性能測試和運動測試中得到驗證，要特別注重供電系統(tǒng)和工程管理功能的檢查與測試;

對調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)的問題逐一分析解決;

設(shè)備調(diào)節(jié)測試合格后應(yīng)按設(shè)計文件要求進行試運轉(zhuǎn)，設(shè)計文件沒有明確規(guī)定時，設(shè)備試運轉(zhuǎn)的時間(各機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間的總和)不宜小于0.5 h。

二、調(diào)試的準(zhǔn)備

與調(diào)試運轉(zhuǎn)有關(guān)的建筑、結(jié)構(gòu)、(永久)供電等工程施工完成;

機械及電氣、控制設(shè)備等安裝工作全部完畢，施工記錄和資料齊全;

設(shè)備操作運行手冊已經(jīng)完成;

材料、工機具、檢測儀器等齊備;

必要的消防及安全防護設(shè)施齊備;

機械設(shè)備按設(shè)計要求加注潤滑油(或脂);

參加試運轉(zhuǎn)的人員，熟悉設(shè)備的構(gòu)造、性能和設(shè)備技術(shù)文件，并掌握設(shè)備操作規(guī)程;

開始調(diào)試前，必須檢查急停按鈕和維修開關(guān)，急停按鈕(包括區(qū)域急停按鈕和舞臺急停按鈕)狀態(tài)良好，維修開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài);

設(shè)備及周圍環(huán)境應(yīng)清掃干凈、無雜物堆積;

封閉調(diào)試設(shè)備周圍和工作現(xiàn)場;

檢查現(xiàn)場并確認在調(diào)試設(shè)備運動全行程內(nèi)無人員停留;

確認調(diào)試工作進行中操作人員活動區(qū)域安全。

三、基準(zhǔn)調(diào)試

基準(zhǔn)調(diào)試是指為進行設(shè)備系統(tǒng)測試所必須具備的基本條件而進行的調(diào)試，它是一切參數(shù)測試的基礎(chǔ)條件。

基本準(zhǔn)測試主要包括：

舞臺平面標(biāo)高、平面度及其誤差測量。作為測量、檢測基準(zhǔn)面的舞臺平面是一個極其重要的平面，舞臺平面標(biāo)高是衡量設(shè)備系統(tǒng)總體安裝質(zhì)量的重要數(shù)據(jù)之一，也是校核與建筑標(biāo)高的差別、確定臺倉標(biāo)高(配合雙層升降臺的層高)和機坑標(biāo)高、確定舞臺木地板打磨(新建和更換)工藝尺寸的依據(jù)，通常安裝工程商應(yīng)做永久性標(biāo)記，作為今后劇場大修(特別是臺下設(shè)備)或劇場改造時設(shè)備定位的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。由于一般工程上誤差不大，作為設(shè)備系統(tǒng)測試使用的基準(zhǔn)面，通常只要其平面度誤差(即高度差)在設(shè)計規(guī)定范圍內(nèi)(例如±2 mm)即可作為相對標(biāo)高和測量基準(zhǔn)使用。

對升降設(shè)備(有雙制動器)進行額定載荷下的單制動器制動測試(制動器的制動力矩在設(shè)備出廠時已經(jīng)調(diào)好，但需要進行單獨測試和驗證)。

電動吊桿和單點吊機所設(shè)定的下限位高度尺寸(即舞臺面到吊桿下表面)調(diào)試。該尺寸是設(shè)備使用時位置參數(shù)設(shè)置的參考基礎(chǔ)。臺上設(shè)備的高度位置都是從舞臺面向上計量的，有時需要用該尺寸加上某數(shù)值得出，因此，需要對所有吊桿(或單點吊機)所設(shè)定的下限位高度尺寸進行測量，并規(guī)定出誤差(例如設(shè)備停位誤差的二分之一)。實際工作中發(fā)現(xiàn)，很少有劇場對此進行精細調(diào)整，在同一高度指令(即吊桿下限位)下，吊桿的實際高度位置差別達2 cm～10 cm以上。因此，必須逐臺進行調(diào)整才能符合要求。除此以外，還應(yīng)對該尺寸規(guī)定允許誤差，例如為設(shè)備停位誤差之半，這樣才能保證技術(shù)參數(shù)中規(guī)定的停位誤差的實際測量結(jié)果。

現(xiàn)場實際位置(高度、距離、速度等)數(shù)值與控制臺顯示數(shù)值的一致性調(diào)試。現(xiàn)場實際數(shù)值與控制臺標(biāo)定數(shù)值的誤差對測量值的影響更大，這個數(shù)值誤差會直接影響所有的后續(xù)測量結(jié)果。實際驗收工作中對此普遍忽視，所以，此項基準(zhǔn)核查更應(yīng)引起足夠重視。應(yīng)對實際數(shù)值與控制臺標(biāo)定數(shù)值的一致性規(guī)定更嚴格的誤差，例如行程高度或位置兩者的差值應(yīng)小于1 mm。

四、設(shè)備調(diào)試的原則和步驟

調(diào)試工作要遵從先電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)后機械設(shè)備、先空載后滿載、先低速后高速、先單機后成組設(shè)備的基本原則;

首先對供電系統(tǒng)(含硬件)進行測試;

然后進行電氣操縱及控制系統(tǒng)(含儀表)的模擬調(diào)整試驗，即不帶機械設(shè)備的操作試驗;

機械和電氣、控制系統(tǒng)聯(lián)合(帶機、帶負荷)調(diào)整試驗，即進行所有設(shè)備參數(shù)與工藝性能的相關(guān)測試，同時也驗證控制系統(tǒng)的大部分功能;

檢查控制系統(tǒng)的其他工程管理功能;

每臺設(shè)備調(diào)試完畢，關(guān)閉該設(shè)備驅(qū)動裝置電源，每天工作結(jié)束后，控制系統(tǒng)關(guān)機并關(guān)閉總電源。

五、單臺設(shè)備調(diào)試重點

1、基本原則

在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)WH/T27-2007《舞臺機械 驗收檢測程序》中規(guī)定，要測試的項目原則上都要進行調(diào)試，以下提出的內(nèi)容都是最基本的項目。

其中包括：供電電源(主供電電源和UPS電源)功能調(diào)試;安全開關(guān)(行程和超行程開關(guān)、松繩開關(guān)、跳槽開關(guān)、防剪切開關(guān)、防擠壓開關(guān)、安全防護裝置及其與主機的連鎖開關(guān)、設(shè)備鎖定裝置位置開關(guān)以及急停開關(guān)等)調(diào)試;安全回路(含過載保護回路、制動器控制回路、急?；芈?、連鎖控制回路等)調(diào)試;設(shè)備的性能參數(shù)(載荷、速度和調(diào)速性能等)調(diào)試;設(shè)備運動精度(停位精度、同步精度等)調(diào)試;設(shè)備的各種運動狀態(tài)(單臺或成組)調(diào)試;以及控制系統(tǒng)特性(操作人員身份準(zhǔn)入及密碼、操作臺盤選擇優(yōu)先及排它、操作模式以及其他工程管理功能等)調(diào)試等基本內(nèi)容。

2、 主要設(shè)備調(diào)試重點

設(shè)備調(diào)試包括單臺設(shè)備調(diào)試和相關(guān)成組設(shè)備調(diào)試。單臺設(shè)備調(diào)試的內(nèi)容主要包括：設(shè)備初始位置核定、設(shè)計速度(或速度范圍)核定、運動限制范圍(行程及行程開關(guān))調(diào)校、載荷(額定載荷和超載保護)核定、安全裝置(開關(guān)或回路)調(diào)校等。成組設(shè)備調(diào)試的內(nèi)容主要包括：成組運動形式(關(guān)聯(lián)運動、非關(guān)聯(lián)運動等)，成組運動安全控制(聯(lián)鎖條件、同步誤差、場景參數(shù)、速度誤差等)等。

設(shè)備的調(diào)試與控制系統(tǒng)的調(diào)試是密不可分的，往往通過設(shè)備性能的調(diào)試達到大部分控制性能調(diào)試的目的，而且控制系統(tǒng)的調(diào)試在前，設(shè)備的調(diào)試在后。

前文1.5.1節(jié)所述應(yīng)作為普遍性調(diào)試內(nèi)容，所有設(shè)備及系統(tǒng)都要遵守。另外，針對主要設(shè)備調(diào)試容易忽視或特別重要的部分，提出下列內(nèi)容作為幾個主要設(shè)備設(shè)備的重點調(diào)試內(nèi)容以供參考。

防火幕：下極限位置鋼絲繩松緊情況，檢查幕體下邊緣與臺面木地板的接觸狀況(在機械設(shè)計上國內(nèi)外的差距是，國外的設(shè)計有彈性機構(gòu)檢測提升鋼絲繩的松緊);手動緊急下降時間(總時間和后2.5 m行程的下降時間);手動緊急下降裝置與電動運動的連鎖。

大幕機：正常位置時，大幕幕布下沿與舞臺地板間的間隙情況(不漏光，運轉(zhuǎn)阻力又不大;手動拉幕裝置與電動拉幕裝置的連鎖(將搖把作為連鎖機構(gòu)是機械設(shè)計改進的內(nèi)容之一);對開與提升或?qū)﹂_與斜拉兩種運動方式的連鎖。

電動吊桿：松繩開關(guān)激發(fā)時及激發(fā)后的動作反應(yīng)：即吊桿上升運動時松繩開關(guān)不會激發(fā);松繩開關(guān)激發(fā)、故障處理后，設(shè)備的首次運動方向只能是上升，然后才能下降，以免再次松繩。跳槽開關(guān)激發(fā)時及激發(fā)后的動作反應(yīng)：即吊桿下降運動時跳槽開關(guān)不會激發(fā);跳槽開關(guān)激發(fā)、故障處理后，設(shè)備的首次運動方向只能是下降，然后才能上升，以免再次跳槽。上極限(沖頂)開關(guān)測試;過載保護回路測試;同步運動即鎖定型編組測試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是不能實現(xiàn)超同步誤差后的停機動作);安全型編組即一組吊桿的復(fù)雜速度編組測試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是達不到速度偏差控制，也無法實現(xiàn)安全型編組);自由型編組(一臺設(shè)備誤差其他設(shè)備運動情況)測試;編組運動時急停(區(qū)域急?；蛉考蓖?開關(guān)(開關(guān)激發(fā)時及激發(fā)后的動作)測試;備用驅(qū)動裝置(含與主驅(qū)動裝置的連鎖)測試;默認設(shè)定速度測試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是因為沒有速度偏差控制，也就沒有默認速度設(shè)定);與相應(yīng)位置主升降臺的場景參數(shù)測試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是基本上沒有場景參數(shù)控制的設(shè)定)。

單點吊機(固定式和移動式)：松繩開關(guān)激發(fā)時及激發(fā)后的動作反應(yīng);跳槽開關(guān)激發(fā)時及激發(fā)后的動作反應(yīng);上極限(沖頂)開關(guān)測試;過載保護回路測試;同步運動即鎖定型編組測試;安全型編組即一組單點吊機的復(fù)雜速度編組測試;自由型編組測試;編組運動時急停(區(qū)域急?；蛉考蓖?開關(guān)測試;對移動式單點吊機應(yīng)變更吊物點位置2～3次，專門測試停位精度，合格后再重復(fù)上述項目。

樂池升降臺：防剪切開關(guān)(開關(guān)激發(fā)時及激發(fā)后的動作、有座椅庫時注意下方);與升降欄桿的連鎖;與進樂池門的連鎖;同步運動即鎖定型編組測試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是不能實現(xiàn)超同步誤差后的停機動作);備用驅(qū)動裝置測試(注意與主驅(qū)動裝置的連鎖;急停(區(qū)域急?；蛉考蓖?開關(guān)：開關(guān)激發(fā)時及激發(fā)后的動作。

主升降臺：載荷測試;升降臺定位于舞臺面時插銷的運動程序;插銷在舞臺面位置時升降臺的水平位置誤差;防剪切開關(guān)(注意產(chǎn)生剪切的幾種情況、開關(guān)激發(fā)時及激發(fā)后的動作、雙層臺時注意下層臺的裝置設(shè)置);同步運動即鎖定型編組測試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是不能實現(xiàn)超同步誤差后的停機動作);自由型編組測試(一臺設(shè)備誤差其他設(shè)備運動情況);升降臺與下部臺倉防護門的連鎖;升降臺與防護網(wǎng)的連鎖;升降臺與車載轉(zhuǎn)臺的組合運動(連鎖程序及動作);升降臺與側(cè)車臺的組合運動(連鎖程序及動作);升降臺與演員升降小車的組合運動(連鎖程序及動作);備用驅(qū)動裝置測試(注意與主驅(qū)動裝置的連鎖);與相應(yīng)位置電動吊桿的場景參數(shù)測試;急停(區(qū)域急?；蛉考蓖?開關(guān)測試：開關(guān)激發(fā)時及激發(fā)后的動作。

車載轉(zhuǎn)臺：內(nèi)(外圈)的停位精度;內(nèi)(外圈)的同步精度;摩擦驅(qū)動裝置冗余(四臺開三臺)測試;車臺的停位誤差;設(shè)定車臺到任一升降臺的組合運動(連鎖程序及動作)急停(區(qū)域急?；蛉考蓖?開關(guān)測試。

側(cè)車臺：防碰撞開關(guān)(開關(guān)激發(fā)時及激發(fā)后的動作)測試;停位誤差測試;同步編組運動即鎖定型編組測試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是不能實現(xiàn)超同步誤差后的停機動作);自由型編組測試;側(cè)車臺與升降臺的組合運動(連鎖程序及動作);急停(區(qū)域急?；蛉考蓖?開關(guān)：開關(guān)激發(fā)時及激發(fā)后的動作;

六、設(shè)備調(diào)試的目標(biāo)

設(shè)備調(diào)試要達到的終極成果是：

確認電氣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的安裝質(zhì)量已經(jīng)達到標(biāo)準(zhǔn)要求，可以投入正式使用;

舞臺機械設(shè)備的性能參數(shù)和工藝功能已經(jīng)完全達到合同的約定;

控制系統(tǒng)的參數(shù)和全部功能(包括工程管理功能)已經(jīng)完全達到合同的要求;

工程系統(tǒng)所有設(shè)備可以進行有監(jiān)理方和業(yè)主方代表參加的自我檢查。

總之，通過舞臺機械設(shè)備調(diào)試(性能參數(shù)試驗、運動模式和運動精度試驗、工藝功能試驗)，使工程設(shè)備系統(tǒng)處于最佳狀態(tài)，再經(jīng)過自檢進而迎接設(shè)備工程驗收，是舞臺機械調(diào)試工作的最終目的。